Es la historia de un hidalgo de la Mancha que tras leer muchos libros de caballería, decide disfrazarse de caballero andante y embarcarse en una serie de aventuras con su viejo caballo Rocinante y su fiel escudero Sancho Panza. Tiene como fin "irse por todo el mundo en busca de aventuras y deshaciendo todo género de agravio, poniéndose en innumerables ocasiones en peligro. Siguiendo la tradición caballeresca, don Quijote se encomienda a Dulcinea del Toboso. En el mundo de Quijote, nada es lo que aparenta ser. Los molinos son gigantes, las ventas son castillos, las plebeyas son princesas, y los títeres son moros. Durante estas andanzas los caminos de don Quijote y Sancho Panza se cruzan con otros personajes que cuentan sus historias...